小型吊車的起升機構——湘鄉市陽光運輸有限公司提供：

小型吊車電動機通過聯軸器（和傳動軸）與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸帶動卷筒，吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來。

當小型吊車電動機正反兩個方向的運動傳遞給卷筒時，通過卷筒不同方向的旋轉將鋼絲繩卷入或放出，從而使小型吊車吊鉤與吊掛在其上的物料實現升降運動，這樣，將小型吊車電動機輸入的旋轉運動轉化為吊鉤的垂直上下的直線運動。

常閉式制動器在通電時松閘，使機構運轉；在失電情況下制動，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止狀態。當滑輪組升到最高極限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使小型吊車吊鉤停止上升。

當小型吊車吊載接近額定起重量時，起重量限制器及時檢測出來，并給予顯示，同時發出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機構停止運行，以保證安全。