吊車是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結(jié)構(gòu)和技術(shù)，使小吊車的性能和效率有很大的不同。
吊車的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。小吊車主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。
隨著吊車的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的小吊車主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。小吊車副臂的作用是，當主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見。